工业机器人产业中的核心部件概述

                                                                              工业机器人产业中的核心部件概述

       工业机器人产业链的关键环节为上游核心零部件，占据了工业机器人整机大部分的成本和利润，也是技术上的核心和难点，是影响机器人性能重要的部分。

　　控制器、伺服电机和减速器是工业机器人三大核心零部件，相当于机器人的“大脑"，是机器人的核心控制枢纽中心。在产业链环节中技术、成本占比很大，

占工业机器人总成本的70%左右；分别占工业机器人总成本构成的12%、22%、32%。

　　目前我国工业机器人本体及核心零部件的国产化率都较低，我国70％以上的减速器市场、伺服电机市场、控制系统市场以及本体市场被海外品牌占据。

关键零部件被国外厂商把持，使得国内自动化单元产品和自动化设备的生产成本居高不下，削弱了国内厂商的综合竞争力。

　　我国伺服电机中高端市场主要被国外企业垄断，其中，日系产品以超过50%的市场份额雄踞首位，其着名品牌包括安川、松下、三菱电机、三洋等。

以西门子、施耐德、博世力士乐等为代表的欧美品牌产品过载能力高，动态响应好，驱动器开放性强，但价格昂贵，体积重量大，在高端设备和生产线方面比较有竞争力。

　　国产伺服电机产品主要在中低端领域。目前我国企业在中低端伺服领域已经可以实现大规模量产，以性价比的优势满足中小型和经济型用户的需求。