科锐精密告诉你机器人喷涂控制方式的重要性
为什么要了解机器人喷涂的控制方式？
喷涂机器人在喷涂作业时会出现这样那样的问题，那么为了维护管理员能很准确的找出原因，和平时在维护保养检修能更准确的操作，了解喷涂机器人的控制原理的重要性就不言而喻了。
喷涂机器人的控制系统一般采用二级控制方式，其中主控制器由工控机来负责，主要用于喷涂机器人控制流程的协调与调度，二级控制器主要由DSP来担当，用于喷涂机器人的运动控制。
一级控制器负责系统管理，机器人语言编译与人机接口等功能，二级控制器，主要负责机器人的运动控制，包括了机器人运动正逆解运算、插补运算、关节的位置控制等功能。
现在喷涂机器人比较通用的是工控机加上运动控制卡的模式，也就是将运动控制卡插入工控机的PCI插槽中，工控机与运动控制卡之间通过PCI总线进行通讯。工控机主要负责操作系统的
文件管理、系统参数设置、喷涂机器人语言的解释、示教检查、系统程序的协调调度、故障诊断、喷涂机器人运动学正逆解与插补运算等功能。而运动控制卡只担负喷涂机器人的运动控制功能，
增强了喷涂机器人运动的实时性。
好了，喷涂机器人的控制方式原理就介绍到这里了，更多的喷涂机器人知识，请关注科锐精密官网karontz-sz.com。
